机器人超声波点焊机对机器人的要求
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机器人超声波点焊机对机器人的要求

机器人超声波点焊机对机器人的要求
编辑:Rito
发布时间:2017-12-15
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关键词:机器人点焊
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超声波点焊只需点位控制,对点与点之间的移动轨迹没有严格要求,因此超声波点焊对所用的机器人的要求是不很高的,这也点焊机器人较早被应用的原因之一。

机器人超声波点焊机大都应用在汽车行业,对焊接精度还是有要求的,为了确保焊接质量,对机器人基本要求还是要满足的,比如说点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

焊接过程中点焊机器人需要有多大的负载能力,主要取决于所用的点焊形式,一般来讲24kg负载的机器人就足够了。为了适应连续点焊时超声波点焊短距离快速移位的要求,有些机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能,而这也对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

机器人超声波点焊机使用已经很广泛了,单点焊接时间和位移时间在4s左右,基本能够满足工件的焊接需求。

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